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氣動助力機械手的技術原理與應用

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氣動助力機械手的技術原理與應用

發布日期:2021-03-02 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

   助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員安全。

   氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種,主體結構分為三個主回旋轉關節,可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋,其中每個關節上均裝有制動裝置,可根據實際需要在任意位置制動。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,將手柄下壓,以夾具上的定位裝置作為定位基準,對工件驚醒加緊,這是將負載壓力切換成高壓,提起工件后,根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢后,再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態時可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機械手不會自動滑動和轉動,當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關,將機械手停在人以空間。

氣動助力機械手

   氣動平衡助力機械手載工業上的廣泛應用,大大減輕了人工的勞動強度,是工人從繁重的體力勞動中解放出來,大大提升了勞動生產和工業自動化程度,為企業節省了人員成本并帶來顯著的經濟效應,有效的增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。

   近年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,在各種生產線上得到了廣泛的應用。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術。

桁架助力機械手

   氣動機械手作為機械手的一種,它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境等優點而被應用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力輸配、軍工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷衛浴、木材加工、家具、倉儲物流等各個行業。

   氣動技術經歷了一個漫長的發展過程,隨著氣動伺服技術走出實驗室,氣動技術及氣動機械手迎來了嶄新的春天。


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