碼垛助力機械手進退故障的解決方法

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   助力機械手按結構形式可分為硬臂助力機械手、折臂助力機械手、懸臂助力機械手、桁架硬臂助力機械手和桁架軟索助力機械手。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。而碼垛助力機械手，根據客戶個性化定制，既可定制成硬臂的，也可定制成折臂的或者懸臂的。

   如今，碼垛助力機械手廣泛應用于各企業中，替代碼垛員工成為企業不可或缺的生產助手。碼垛助力機械手在工作時難免會遇到一些故障，其中大部分故障都是碼垛助力機械手的前進和后退出現了問題，如何解決碼垛助力機械手的這一問題呢?

   1、限位開關失效或限位開關線路有故障是引起問題的主要因素?？梢杂萌f用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。

   2、碼垛助力機械手的撥動開關損壞或控制線路斷開，這時可以用萬用表檢查撥動開關與控制線路，找到故障原因后進行及時的處理即可。

   3、小型繼電器或繼電器電路板損壞，交流接觸器損壞或控制線路斷開，都會引起碼垛助力機械手出現此故障，只要對相應的部分進行檢查修復即可解決碼垛機的進退故障。

   4、當碼垛助力機械手進退電機損壞，或是減速電機損壞，或者電源線斷開時，也會造成碼垛助力機械手不能正常前進與后退。