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碼垛助力機械手常見故障的排除方法

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碼垛助力機械手常見故障的排除方法

發布日期:2022-06-30 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

碼垛助力機械手.png

   隨著科技的發展,助力機械手的應用已經深入各行各業,在化工、建筑倉儲、物料等方面,碼垛助力機械手的使用更廣泛。
        助力機械手,又稱為氣動平衡機械手、氣動平衡吊、平衡器、平衡助力器、手動移載機,是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。


   碼垛助力機械手它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。
        碼垛助力機械手驅動方式的選擇直接關系到其運行的精確性與平穩性。那么,如果碼垛助力機械手出現了故障應該如何處理呢?
        1、扳機處漏氣:開關閥環或開關座環損壞。更換損環的零部件。
        2、碼垛助力機械手夾釘動作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內片。
        3、排氣口漏氣:開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換開關閥環或開關座環環。
        4、活塞桿處漏氣:碼垛助力機械手主體底部環損壞。此時應更換底部環。
        5、氣缸動作后,其上磁環開關無信號:磁環開關位置不正移動磁環開關,使其指示燈亮起再固定磁環開關。氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調節氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。

本文網址:http://www.julieqing.com/news/1291.html

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